博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS基于PIC单片机原理的智能锁开发设计doc为了能够提高电子门琐的安全可靠性，将PIC单片机应用于智能门锁的开发设计中。首先，提出了智能门锁的总体设计，设计了系统的整体功能;其次,研究了智能门锁的平博鱼中国官网，三极管导通,螺线管中通过电流形成的电磁力使永磁体进如锁胆的凹槽内,从而导致锁胆不能顺利转动,从而能够使锁胆被卡死。

　　智能锁控制系统的诸多功能的实现主要和主机警戒状态相关,即和遥控电子的收回和弹出有关,该模块就为数码钥匙产生的信号的接收电路。信号产生于发射器,通过该电路接收后，接着进入单片机。

　　信号接收电路的供电取自电源电路,电路中CP２起滤波作用,引脚RＦ接单片机的4脚博鱼体育app官网入口，该模块将从遥控钥匙上接收的信号送入单片机进行处理博鱼·体育(中国)入口，电路中的芯片为了使钥匙不易被破译，保密性好,而且容易重新学****加密,还为电路提供数码钥匙的滚动解码加密技术。

　　该电路是将外部采集到的脉冲信号转换送入单片机,因为外部电器是1２V的工作电压, 而单片机是5V的工作电压,因此，应该进行处理转换。控制系统中单片机对输入信号采用高电平有效的读取方式,但外部电器及传感器有的高电平有效博鱼中国官网，有的低电平有效，故设计中主要有高电平有效电路和低电平有效两种。

　　信号经过PＩＣ单片机输出后通过芯片进行放大处理,接着驱动电子控制门锁的开关。芯片集成了若干个放大器,从降低了整个电路的体积,使电路更为简单，连接更加方便,突出了模块集成控制的优点,该模块只有一块芯片,其型号为ＴDA２003。

　　选择型号PIＣ１8F４5８的单片机,该类型的单片机有16位指令,８位宽数据通道,4ｋＢ的数据存储器,2ＭB的程序存储器。CCP引脚设置为:16位捕捉输入,;16位比较单元,分辨率可达到1００ns;脉宽输出的分辨率为１－１０位。PＩC１８F４58应用了哈佛总线结构，通过流水作业的形式读取和执行各种指令,从而有效地提升了单片机的工作效率。该类型的单片机具有功耗较少的优点,在8MHｚ时钟条件下耗电量2ｍA,在休眠状态下耗电量小于１mA。PIC1８Ｆ458单片机具有较强的驱动能力,Ｉ／O端口驱动负载的性能良好，不同的I/O引脚最大的吸入电流为2ｍＡ,最大的输出电流为20mA，可以驱动微型继电器、发光二极管等。PIＣ1８F45８单片机具备独特的Ｃ语言开发环境,程序设计可以采用C语言,从而可以极大地提升工作效率。

　　智能锁芯控制系统的算法设计是非常重要的环节。在控制算法设计的过程中,应该充分地考虑各种影响因素，从而提高算法的有效性。为了能够实现智能锁芯的设计,可以采取智能PID控制算法博鱼·体育(中国)入口博鱼体育app官网入口，采取比例、积分和微分的控制方法,可以对被控制对象进行动态控制,有效地选择控制模式。智能锁芯开发控制根据被控对象的偏差以及变化规律选择合理的控制决策，当智能锁芯的偏差增加时,控制系统将制约误差的增加;当智能锁芯的偏差降低时，控制系统的控制将降低,系统处于开环状态,此外，持续地记录智能锁芯偏差的极值,从而能够及时地调节控制点,能够适应智能锁芯开发的实际需求。

　　（１)当控制系统偏离偏差区域时博鱼体育app官网入口，enｅ1,利用Banｇ-Ｂang控制模式,控制系统的输出量取为Ku?Umａx或者Ku?Umin博鱼网页版官网登录-入口博鱼网页版官网登录-入口。

　　（２)当控制系统进入偏差区域之后,误差有降低的趋势,ｅn？Δｅｎ0,控制系统将积分控制取消。

　　(３）当误差有增加的趋势时，ｅn？Δｅn0，积分控制起作用,能够制约误差的提高博鱼中国官网博鱼·体育(中国)入口。 通过智能控制算法能够提高智能锁芯开发控制系统的可靠性和稳定性，有利于抗干扰能力的提升。

　　软件设计是智能锁芯开发的重点,直接影响智能锁芯的性能。智能锁芯控制软件包括以下几个主要组成部分,分别是主程序、电子钥匙设置模块、数据比较模块、合法开门模块、故障报警模块、钥匙重设模块。其中,主程序可以完成控制系统的初始化,能够控制整个控制系统各个模块的功能。

　　钥匙设定模块可以实现钥匙的注册设置,钥匙主要包括主钥匙和副钥匙两个类型,前者具备最大的权限,副钥匙的设置需要有主钥匙的参与。程序设计的过程中,应该保证主钥匙可以管理副钥匙,当主钥匙丢了的情况下,可以通过升级将副钥匙转换为主钥匙,进而能够大大提高智能锁芯的安全可靠性。第一次使用智能锁芯的时候，单片机数据信息中已存储的钥匙数量为零,此时博鱼网页版官网登录-入口，程序将转换为钥匙设定模块，当