博鱼中国官网智能健康检测手环得设计与实现docxPAGE 1 智能健康监测手环的设计与实现 作者：月亮的1号马甲 摘要：人的身体在出现不适前均会通过相关参数进行提醒。一般情况下，人们无法及时且准确的发现这种提醒，此时，通过现代技术进行相关穿戴智能监测设备的研发就显得很有意义。本文在此背景下进行基于单片机的智能健康监测手环的设计与实现，为了能够最有效的判断健康状况，系统内包含了对监测的温度检测传感器、心率血氧监测传感器和陀螺仪。这些都是健康的重要参数。系统还增加了阈值设置功能，根据设定的阈值自动进行报警提醒用户相关参数超过设定的指标。在设计过程中涉及到了串口通信技术、数据处理技术以及中断控制等。 在经过硬件电路原理图设计和软件驱动代码编写后，最终实现了基于STM32单片机的智能健康检测手环系统的设计，经过对设计出的硬件系统进行调试，最终得出系统符合设计要求的结论。 关键词：STM32；健康监测；手环；自动提醒  Design and implementation of intelligent health monitoring bracelet Abstract：The aging of the population and the sub-health of people are getting more and more attention. Whether the elderly or young people, their bodies will be reminded by relevant parameters before discomfort occurs. In general, people cannot find such reminders timely and accurately. At this time, it is meaningful to research and develop relevant wearable intelligent monitoring devices through modern technology. Under this background, this paper designs and implements an intelligent health monitoring bracelet based on SCM. In order to judge the human health status most effectively, the system includes temperature detection sensors, heart rate and blood oxygen monitoring sensors and gyroscopes for human monitoring. These are important parameters for human health. The system also adds the threshold setting function, which automatically alarms users according to the set threshold to remind them that the relevant parameters exceed the set indicators. In the design process, serial communication technology, data processing technology and interrupt control are involved. After the design of the hardware circuit schematic diagram and the software driver code, the design of the intelligent health detection bracelet system based on STM32 MCU is finally realized. After debugging the designed hardware system, the conclusion that the system meets the design requirements is finally reached. Keywords: STM32； Health monitoring; Bracelet; Automatic reminder PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 设计主要内容 2 2 系统总体设计方案 3 2.1 系统设计方案 3 2.2 系统设计器件选择 3 2.2.1 主控模块选型 3 2.2.2 温度检测模块选型 4 2.2.3 心率传感器选型 5 2.2.4 显示模块选型 5 2.2.5 陀螺仪传感器选型 6 3 系统硬件设计 7 3.1 单片机电路 7 3.1.1时钟电路 7 3.1.2复位电路 8 3.2 传感器电路设计 8 3.2.1 温度传感器电路 8 3.2.2 心率血氧监测传感器电路 9 3.2.3 显示模块电路 10 3.2.4 陀螺仪模块电路 11 3.2.5 声光报警模块电路 12 4 系统软件设计 14 4.1 系统主函数设计 14 4.2 传感器设计流程图 14 4.2.1 温度检测传感器流程图 14 4.2.2 心率血氧传感器流程图 15 4.2.3 显示模块流程图 15 5 系统测试 17 5.1 系统实物展示 17 5.2 系统功能测试 17 6 总结 20 参考文献 21 谢 辞 23 1 绪论 1.1 课题研究背景及意义 作为人口大国，我国目前存在大量居民即将进入老年人行列，在未来几年里我国将成为老龄化大国[1]。老龄化比例的升高不仅是对社会带来了挑战也对家庭带来了重大的挑战，老年群体作为振兴中华复兴的一代，对社会和祖国的贡献非常之大[2]。因此，如何保障老年人的日常生活成为当前亟待解决的问题。根绝中国发展基金研究会的数据表明，我国将在2025年，老年人比例将达到20%，而老年人发生伤亡的主要原因是跌倒导致，不仅如此，在全球看来，跌倒导致的损伤问题因素也排在第二位[3]。 加之当前生活节奏的加快，年轻人背负着巨大的工作压力和快速的生活节奏，对于家中老人的照顾往往无法做到时刻关注[4]。也正因为工作压力过大导致年轻人身体也呈现出亚健康的状态，甚至出现多起年轻人猝死的事件。无论是老年人的身体监测还是年轻人自身的身体监测都有助于及时的得到医疗救护，否则可能会造成严重的不良后果[5]。正因为上述原因的出现，近年来智能医疗穿戴设备层出不穷，相比于远程监控，智能的医疗穿戴设备更受欢迎。这种设备可以实现小巧便捷的穿戴，可以对多种生命特征进行监控，当发生生命特征异常时能够及时发出警报，让患者能够及时得到医疗救助[6-8]。 基于此背景博鱼网页版官网登录-入口，本文拟采用STM32来进行智能健康监测手环的设计，通过监测心率、血氧等生命特征来实现对健康的监测，同时系统还可以进行行走步数的计算，达到对运动量的统计，阈值的设置作为安全功能，有助于用户及时发现自身问题，并及时进行补救。由此可以看出，使用智能手环对于健康监测是非常有意义的。 1.2 国内外研究现状 进入21世纪以来，人类的科学技术取得了巨大的进步，以电子技术、生物技术的快速发展作为该阶段科技进步的标志之一。当前，科学工作者仍在寻找新技术、新材料的突破[8-9]。传感器作为现代科学不可或缺的一种器件，在当前生活的方方面面均有其身影，而人类的科学技术想要达到全新的层次，传感器的升级必不可少。 在国外已经将高精端的光传感器应用到军事、航天以及检测等各种领域。其中激光雷达、红外测温传感器、光电传感器等[10]。在民用上，将传感器用来进行环境的检测、当前火热的自动驾驶、工业探测上，并且都取得了相当成功的结果[11]。 我国对于传感器技术的研发始终保持快速发展的阶段，传感器市场占有量也居于世界前列[12]。目前，较多的使用场所为通信、汽车电子以及家用等。而对于传感器的使用来说，工业制造和汽车电子占据了相当一部分的份额[13]。目前我国对于传感器的设计和使用相较于国外仍然存在一定的差距。在传感器使用上由于部分技术的专利原因导致我国不得不进行新技术的研发，因此处于落后状态[14]。而在传感器的研发上，主要差别表现在设计出的传感器在材料和稳定性上的差别，并且我国对于芯片制造上存在较大的劣势[15]。 1.3 设计主要内容 1、通过温度传感器监测的温度，判断当前温度是否大于设定的阈值，如果大于设定的阈值则启动报警，否则显示屏显示实时温度； 2、通过心率血氧监测传感器监测的心率和血氧浓度，判断当前检测到的心率或血氧浓度是否大于设定的阈值博鱼体育，如果大于设定的阈值则启动报警，否则显示屏实时显示当前检测到的心率和血氧浓度； 3、通过倾斜角度监测传感器监测使用者行走的步数； 4、通过显示屏可以实时查看当前系统状态，包括电源开关状态、当前检测到的温度以及设定的阈值温度。  2 系统总体设计方案 2.1 系统设计方案 在日常生活中，对于心率和血氧浓度得监测是非常重要的。本文拟采用STM32单片机作为系统的主控芯片来进行设计，在系统设计中可以将系统设计划分为监测模块、控制模块和输出模块博鱼体育。其中监测模块由温度监测传感器、陀螺仪传感器和心率血氧监测传感器组成。分别用来实现对人的体温、行走的步数以及的心率和血氧浓度进行监测。控制模块主要是单片机的核心系统，用来进行数处理以及对各个外设的控制作用。而输出模块在本设计中主要是显示屏和声光报警模块，用来实现对系统所检测到的实时数据的显示和发现检测到的数据超过设定阈值时报警。因此博鱼体育app官网入口，对于本文的总体硬件系统设计方案如图2.1所示，图中还对各个模块数据的流向进行了描绘。 图2.1 系统总体设计框图 2.2 系统设计器件选择 2.2.1 主控模块选型 主控模块作为单片机系统的控制大脑，因此，在进行设计构思前首先需要将系统的主控芯片进行确认，目前市场上对于单片机系统的控制主控芯片种类繁多，琳琅满足，如何选择最适合的芯片需要从芯片资源、芯片价格以及芯片速率等多方面考虑，为了完成本文的设计，本文选择了两款最为常见的芯片用来作为本文的主控芯片备选，首先对两类芯片进行参数等分析，分析如下： 方案一：51单片机泛指兼容8051指令系统的所有型号单片机，作为传统单片机，几乎是理工科类学生入门控制系统的必修课。目前市场上主要分为国产51单片机和国外51单片机两大类，国产则以STC系列为主流。无论何种型号的51单片机其至少需要具备ROM和RAM两类存储器，RAM的存储可达到512KB，4个8位的I/O接口用来与外部通信，串口通信接口和中断源，其中单片机的P3口具有复用的功能，P0口在进行外设相连时一般需要接上拉电阻来保护引脚。STC89C52更是在传统51单片机的基础上进行了升级，正常工作温度范围-40℃~75℃，让其最高工作频率可达33MHz，ISP在线编程功能也让单片机设计变得更加简单高效。 方案二：STM32是高性能、低功耗的一类单片机博鱼网页版官网登录-入口，其由ST公司设计研发，按照其内核的不同可以将其分成多个系列，不同系列在性能和价格上略有差别。STM32中的数字32表示其内核为32位的处理器，然后根据后面具体的字母和数据按照其芯片的家族手册可以看出其性能和适应的温度，一般情况下STM32的工作温度范围在-40℃~85℃。STM32F1系列具有高达1.25DMips/MHz的性能，同时具有1us的两路12位ADC，串口通信速率最高可达4Mb/s，SPI的传输速度也可以达到18Mb/s，其他I/O引脚的翻转速度可达到18MHz。不同型号的STM32单片机，引脚数量分为26、37、51、80、112个，通信接口的数量和种类也大不相同。 通过对上述两种方案分析，结合本文的实际情况，51单片机和STM32单片机均可轻松实现本设计所要设计的功能。51单片机虽然接口、内部资源比STM32少，但其胜在价格低廉、资源够用且设计简单。本设计经过在多方面考虑，最终决定选择采用STM32系列的STM32F103C8T6芯片进行设计，在保持相对较低价格的同时，能够极大提高系统的运行效率和后期的可扩展的能力。 2.2.2 温度检测模块选型 作为只能健康监测手环的设计，温度的监测是必不可少的，并且当前疫情的环境，对于体温的敏感程度更高，而针对于温度的监测传感器常用的也较多，目前使用较多的温度传感器有一下两种： 方案一：DS18B20是一款数字型温度检测传感器，传感器采用单总线的通信方式，也就是意味着传感器与单片机的连接仅需要通过一个I/O口就可以实现相互之间的通信。DS18B20分为不同的封装和精度，精度最高的传感器温度检测范围在-55℃~+125℃。传感器可通过配置其内部的寄存器实现对数值转换精度和测温速度的调节。传感器内部具有4byte的ROM供用户使用，其中将4byte分成两个部分，2byte用来进行高低温报警，2byte用来保存用户自定义信息博鱼体育。虽然传感器的检测范围较广，但对于精度较高的检测范围在-10℃~+85℃中博鱼体育app官网入口，误差范围在±0.4℃。在电源模式上用户可以选择电源供电模式或寄生供电模式，模块可输出9~12位数字信号，对于电压的供电要求范围2.5V~5.5V，温度转换时间默认为500ms，待机功耗仅为1uA，根据不同的封装可应用于多种需要进行温度检测的场景。 方案二：MLX90614是一款红外线温度计，用于非接触式温度测量。红外敏感热电堆探测器芯片和信号调理ASSP集成在同一个TO-39罐中。由于其低噪声放大器，17位ADC和强大的DSP单元，实现了高精度和分辨率的温度计。温度计出厂校准与数字PWM和SMBus（系统管理总线位PWM配置为连续传输测量温度范围为-20℃~120℃，输出分辨率0.14℃，这样的精准度完全符合医疗器件对于温度误差的要求，通过改变2个EEPROM单元的内容，PWM可以很容易地为用户所需的几乎任何范围定制。这对设备的出厂校准没有影响，出厂默认POR设置为SMBus。模块的工作电压位3-5V，可根据实际系统进行电源的供给。 作为一款医疗类监测设备，对于误差的要求较为严格，而MLX90614的误差分辨率符合医用器械标准，相比之下DS18B20的误差较大，因此，本设计的温度监测模块选择MLX90614。 2.2.3 心率传感器选型 心率血氧的监测是健康监测的重要参数，当前许多智能手环和手表中均有相应的功能，因此，在本设计中该功能也是必不可少的，为了更好的完成本文智能手环系统的设计，本文也同样需要进行多款传感器的对比后进行选择，然后选择最适合的传感器来进行设计，在选择前需要对备选的传感器参数进行了解和熟悉，备选的传感器方案如下： 方案一：Pulse Sensor是一款专为单片机设计的即插即用心率传感器。传感器的前面是漂亮的一面与心脏标志。这是与皮肤接触的一侧。在前面有一个小圆洞，这是LED从后面照射进来的地方，在LED下方也有一个小正方形。这个方形是一个环境光传感器，可以在不同的光线条件下调节屏幕亮度。LED将光线照射到指尖或耳垂或其他毛细血管组织，传感器读取反射回来的光线是一个综合脉搏血氧饱和度测量和心率监测模块。它包括内部led、光电探测器、光学元件和具有环境光抑制功能的低噪声电子器件。MAX30102提供了一个完整的系统解决方案，简化了移动和可穿戴设备的设计过程。MAX30102工作可正常工作的电平标准位3.3~5V。通过标准的I2C兼容接口进行通信。该模块可以通过软件在零待机电流的情况下关闭，使电源轨道任何时候都要保持动力。 经过两种心率血氧监测传感器的对比，两种传感器作为同一类型的监测传感器，其监测原理也相同，结合本文实际需要，最终选择MAX30102传感器作为本文的心率血氧监测传感器。 2.2.4 显示模块选型 作为智能手环，显示方式必不可少，这样才能让使用者更直观的了解当前智能手环监测到的参数，对于电子设计来说，显示模块的数量和种类非常繁多，如何挑选最合适的显示模块也是非常重要的博鱼体育，在显示模块选择中不仅要注重显示清晰度和可显示的内容等因素还要注意是否符合设计，并且在设计过程中需要注意美观等问题，在本设计中备选的两种设计方案如下： 方案一：LCD1602是一款常用的显示模块，该模块具有16个引脚，通过对引脚进行不同的配置可以让LCD1602显示不同的内容。作为一款显示器博鱼网页版官网登录-入口，显示能力的大小可直接从命名看出，该模块能够显示32个字符，分两行进行显示。通过地址的控制可以实现在不同位置进行不同数值的显示，显示模块的接收通过D0~D7数据线实现博鱼体育app官网入口，而显示模块的读/写控制则是有第五个引脚来控制。通过LCD1602的控制指令可实现清屏、光标复位、显示开关控制、输入方式控制等功能。模块正常工作的电压范围处于4.5V~5.5V，最大工作电流位2.0mA，一般情况下使用5V供电最佳。 方案二：OLED液晶显示屏是一种被成为有机激光显示的屏幕，屏幕具有紫光发的特性，考虑到体积问题，显示屏采用极薄的有机涂层和玻璃基板博鱼体育，当模块中存在电流流通时，有机材料会发出光，这也意味着模块无需专门的背光源。OLED显示屏的可视范围大、在高清晰的情况下仍能保持较低的功耗，对比度也高。模块次啊用3.3V/5V供电。 经过对两种显示模块经过对比，最终决定选择OLED模块作为本文的显示模块，其能显示的内容更多，抗干扰稳定性也更好。 2.2.5 陀螺仪传感器选型 MPU6050是MPU-60XO系列中的一款，而MPU-60XO运动处理单元是世界上第一个集成9轴传感器融合的运动处理解决方案，使用其经过现场验证的专有MotionFusion TM引擎，适用于手机和平板电脑应用程序，游戏，运动指针遥控器和其他消费设备。MPU-60XO具有嵌入式3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速计和数字运动处理器（DMPTM）硬件加速引擎，该引擎带有辅助IC端口，可连接到30方数字传感器，如磁力计。当连接到3轴磁强计时，MPU-60XO提供完整的9轴运动融合输出到其主IC或SPI端口（SPI仅在MPU-6000上可用）。MPU-60XO将加速和旋转运动以及航向信息结合到应用程序的单个数据流中。这种MotionProcessing TM技术集成提供了更小的占地面积，与离散陀螺仪加加速度计解决方案相比，具有固有的成本优势。  3 系统硬件设计 3.1 单片机电路 系统主控芯片选择STM32F103系列进行设计，在进行电路图设计时仅对芯片引脚进行了绘制，这是由于硬件电路原理图所反应的实际为主控芯片与外设之间的连线关系，而本文设计所使用到的芯片的引脚电路图如图3.1所示。 图3.1 芯片电路原理图 由图3.1可以看出，STM323F103C8T6单片机工具有48个引脚，不同的引脚具有不同的功能，主要将单片机分为PA口和PB口以及其他特殊的几个PC口。PA口主要包含了ADC引脚，PB主要为部分外设几口，而PC口包含了时钟、复位等接口。 3.1.1时钟电路 时钟电路是每个电子设计中最小系统中必不可少的一个电路设计博鱼体育app官网入口，单片机设计中的每个模块的操作速率和操作周期均由时钟电路进行控制，时候在很大程度上决定了系统的整理效率博鱼体育app官网入口。本文的时钟模块电路如图3.2所示。 图3.2 时钟模块电路原理图 由图3.2可以看出，本文设计的系统中具有两个时钟晶振分别为32.768KHz和8MHz，其中32.768KHz是单片机系统中在低功耗时为降低功耗而使用的晶振，该晶振与单片机的PC14和PC15引脚相连，而8MHz的晶振为单片机正常工作时进行使用，该晶振与单片机的OSCIN和OSCOUT引脚相连。这样就构成了单片机最基本的时钟晶振系统。 3.1.2复位电路 在单片机控制系统中，复位模块的主要作用是对系统的状态进行初始化，在单片机设计过程和使用过程中可能存在错误，而复位模块的作用是无需进行断电重启即可让系统还原到最初始的状态。本文的复位模块电路图如图3.3所示。 图3.3 复位模块电路原理图 由图3.3可以看出，本文的复位模块与单片机的NRST引脚相连，向上与单片机的VCC相连，与地通过电容与地相连博鱼体育app官网入口，于此同时并联一个按键，当系统需要复位时，按下按键即可实现复位，通过该电路也可以看出，本文系统为低电平复位。 3.2 传感器电路设计 3.2.1 温度传感器电路 本设计是基于STM32单片机的智能健康监测手环的设计，对于健康监测手环来说温度是的一个重要指标参数，由于不同年龄阶段的的温度略有差异，并且人在不同状态下的体温也是不同的，为了保障误差较小，本文采用MLX90614温度传感器，该传感器采用红外方式进行温度的监测。为了更好地进行硬件电路原理图的设计，需要先对模块的引脚和功能进行了解，本文使用的MLX90614温度传感器引脚分布和功能如表3.1所示。 表3.1 温度检测模块引脚说明表 引脚 名称 功能 1 SCL 时钟线 VSS 接地 由表3.1可以看出，作为模块化的电路设计，温度检测传感器模块的引脚分为电源部分和数据通信部分。其中电源部分的引脚为引脚3和引脚4分别与系统的电源和地相连。在数据通信部分，模块采用IIC的通信方式实现与单片机之间的数据交互。对引脚进行熟悉后进行硬件电路原理图的设计，设计出来的硬件电路原理图如图3.4所示。 图3.4 温度检测模块电路图 由图3.4可以看出，模块的电源与地引脚分别于系统的电源和地相连，模块中的IIC两条通信数据线以IIC通信协议进行数据交互。 3.2.2 心率血氧监测传感器电路 心率和血氧同样作为健康的重要指标参数，因此，作为一款智能健康监测手环，对于心率和血氧的监测必不可少，本文采用的心率血氧监测传感器型号为MAX30102，为了更好地进行硬件电路原理图的设计，需要先对模块的引脚和功能进行了解，本文使用的MAX30102心率血氧监测传感器引脚分布和功能如表3.2所示。 表3.2 MAX30102模块引脚说明表 引脚 名称 功能 1 VCC 逻辑高电平 2 SDA 数据端口 3 SCL 时钟端口 4 GND 模块接地端口 5 INT 中断 由表3.1可以看出，作为模块化的电路设计，心率血氧检测传感器模块的引脚分为电源部分、数据通信部分和中断部分。其中电源部分的引脚为引脚1和引脚4分别与系统的电源和地相连。在数据通信部分，模块采用IIC的通信方式实现与单片机之间的数据交互。中断引脚作为该模块执行时间的和何时中断的控制信号，对引脚进行熟悉后进行硬件电路原理图的设计，设计出来的硬件电路原理图如图3.5所示。 图3.5 LD3322语音检测模块电路图 由图3.5可以看出，模块的电源与地引脚分别于系统的电源和地相连，模块中的IIC两条通信数据线以IIC通信协议进行数据交互。模块的中断与单片机的PB7相连，单片机可通过控制PB7引脚的电平来实现对心率模块中断的控制。 3.2.3 显示模块电路 作为智能健康监测手环的设计，直观的显示方式必不可少，直观的显示方式可以第一时间对的健康参数数据进行了解，以便得到更及时的采取措施。显示模块通过对前文的描述可以得知，采用OLED显示模块，该显示模块在本设计中用来实现多种参数和设置的显示，同样博鱼体育，在进行模式的使用之前，需要进行引脚分布和功能的了解，关于OLED显示模块的引脚分布及功能表如表3.3所示。 表3.3 OLED引脚说明表 引脚 名称 功能 1 GND 逻辑接地 2 VDD 逻辑电源 3 SCK 时钟端口 4 SDA 数据端口 通过对表3.2的观察可以看出，该模块可以将引脚分为两个部分：模块供电部分和模块控制部分，其中引脚1和引脚2为模块的供电部分，分别接通地和电源。控制部分用来实现对显示屏的各类功能控制，通过引脚3和引脚4来实现，其功能分别是时钟端口和数据端口。在完成引脚分布和功能了解后，进行硬件电路原理图的设计，设计出的硬件电路原理图如图3.6所示。 图3.6 显示模块硬件电路图 由图3.6的电路图可以看出，模块是四端口元器件，其中引脚1和引脚2分别如引脚功能所示接通地与电源。显示模块的控制端分别与单片机的PB12和PB13相连，单片机通过控制PB12和PB13来实现对显示模块的控制。通过组合命令可实现对单片机显示模块的清屏等操作。 3.2.4 陀螺仪模块电路 作为智能健康监测手环的设计，对于的运动量的监测则通过使用者每天行走的步数进行大概估算，本设计中对于行走步数的计算通过陀螺仪进行设计。同样，在进行模式的使用之前博鱼体育，需要进行引脚分布和功能的了解博鱼体育，关于陀螺仪模块的引脚分布及功能表如表3.4所示。 表3.4 倾斜度检测传感器引脚表 引脚 名称 功能 1 VCC 逻辑高电平 2 GND 接地 3 SCL IIC时钟线 SDA IIC数据线 由表

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