博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS智能门流程图_百度文库利用传感器检测人和门之间的距离，当人与门的距离小于一定的值时，利用PWM控制舵机正转90度，门打开。当人通过的时候，红外传感器检测，LCD显示读数加一，再次检测人是否完全通过，再次检测下一个人与门的距离博鱼·体育(中国)入口，若距离不满足开门条件，舵机反转90度博鱼·体育(中国)入口，门关闭。

　　xianshi(); ////没走开的话执行显示循环（若有人一直站着，防止以为一直有人走过）

　　有了前几次实验的基础博鱼·体育(中国)入口，本次项目的难度减轻了不少，然而，为了想出本次这个点子，我们还是煞费苦心。一来我们经费、材料有限，不能做小车这样的“大家伙”，二来我们又不甘于平凡，而智能门的想法综合性强，实用性颇高，我们对于这点子还是充满了兴趣。项目中的难点可能是我们要认识新的芯片和舵机，不过通过我们大家的努力，困难很快就克服了，实物也与我们的预想结果相同，通过这次综合项目，我们对单片机的认知又加深了，兴趣也更浓。