博鱼体育智能小车行驶系统设计(含CAD零件装配图CATIA三维图)智能小车行驶系统设计(含CAD零件装配图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图6张,CATIA三维图)

　　智能车技术已成当前热门，实验室内通常使用智能小车作为实验平台，本文介绍一套智能小车行驶系统的设计流程博鱼体育。文章以国内外研究现状为起，调研智能车辆技术发展现状，分析确定本小车设计要求；详细介绍了车架结构博鱼官网、驱动系统博鱼·体育(中国)入口博鱼官网博鱼中国官网、转向系统以及底层控制系统的设计过程。

　　该小车以铝型材为框架博鱼中国官网，将整车分为三个模块，采用前轮转向博鱼体育app官网入口、后轮集中式驱动、电池中置的整车布置方案，采用单后轮驱动以解决转向差速问题。驱动系统以电动机为动力来源，同步带传动方式实现传动博鱼网页版官网登录-入口，能够保证传动精度的前提下降低噪音，配备了失电制动器，保证紧急情况车辆安全博鱼体育，并对驱动轴进行强度校核。转向系统采用整体式转向梯形，利用舵机提供转向动力。设计时，根据转向梯形评价函数，利用MATLAB辅助计算，对梯形参数进行优化设计博鱼中国官网，根据转向机构空间关系，建立了舵机转角和车轮转角的数学关系，并针对转向节进行应力分析博鱼官网。文章最后介绍了以STM32控制板为核心的控制系统硬件组成博鱼中国官网、测速原理、电机控制特性、速度和转向控制算法博鱼体育，利用PID控制算法，实现速度控制，脉宽调制实现舵机角度控制。

　　本设计智能小车采用电驱动方式，以电池为能量源，电机为动力单元。城市铺装道路博鱼中国官网、高速公路和特殊环境道路是目前智能车辆的主要行驶工况博鱼·体育(中国)入口。本智能小车主要针对校园内良好铺装的沥青路面博鱼网页版官网登录-入口，设计初期对小车提出100kg的负载要求。同时，为方便后期实验设备的安装，该小车应具有良好的扩展性。

　　智能小车的底层控制可分为横向控制和纵向控制两个部分，实现小车速度和方向的控制是实现自动驾驶的基础。针对小车驱动系统博鱼体育，应使小车能达到10km/h的车速博鱼体育app官网入口，能够达到最高车速以下任意设定车速并稳定行驶博鱼网页版官网登录-入口，爬坡能力超过7%。针对小车转向系统博鱼·体育(中国)入口，应使小车转向尽可能灵活，有较小的转弯半径，能使转向轮达到设定转角博鱼体育app官网入口。

　　第三章介绍了驱动系统的设计，包括驱动形式的选择博鱼体育、小车动力分析、电机选型、制动机构设计博鱼体育app官网入口、电池参数计算等博鱼中国官网，并对驱动轴进行强度校核博鱼体育app官网入口。[来源：

　　第三章介绍了转向系统的设计，包括转向形式选择博鱼体育、梯形参数优化、转角数学关系博鱼体育app官网入口、转向节强度校核等。