MPU-60X0 - 简易的智能手环制作的过程详细）。如图5_1所示轴向是相对于加速计说的，当芯片水平静止放置时x轴和y轴的加速度分量几乎为0，z轴的加速度分量约为当地的重力加速度；而旋转极性则是对陀螺仪来说的，本次先不介绍。

　　为何上面说9轴信号呢？因为MPU-60X0可用连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号。也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。（为什么特别提磁力计和压力传感器呢？因为在飞控方面，利用陀螺仪和加速计可以计算飞行器的倾角，从而调节飞行器平衡。但是只是调节平衡对方向没有概念也不能执行复杂任务，因此需要配备磁力计（也即电子罗盘传感器）。此外，由于飞行器在不同高度作业时，其周围的重力加速度也不同，这样会影响倾角的准确性，因此通过气压计计算所处高度然后计算实时加速度达到精确控制的效果。）

　　MPU-60X0对陀螺仪和加速计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速运动，传感器的测量范围是可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速计可测范围为±2，±4，±8，±16g（重力加速度）。如图5_3是直接从16位ADC中读出的6轴的数据（从左到右依次为加速计X轴数据、Y轴数据、Z轴数据、陀螺仪X极数据、Y极数据、Z极数据）：

　　但是这里的输出值并不是真正的加速度和角速度的值，上面说过，MPU是一个16位AD量程可程控的设备，这里设置的加速度传感器的测量量程为正负2g（这里的g为重力加速度），陀螺仪的量程为正负2000°/s。所以要用下面的公式进行转化：

　　最后给大家推荐一款比较容易买到的MPU6050，如图5_5该模块将核心芯片和外围电路集成到一个模块上并留出八个引脚，本次使用只需用到上面四个即可（具体连接参考图4_1）。

　　第二小节讲到当MPU6050随着运动的佩戴者手臂而做周期性摆动时，其数据也是有一定规律可循的。简单起见我们只分析合加速度：一个摆臂周期其合加速度会在重力加速度上下波动，如图6_1只要选取合适的阈值（黑线代表阈值），每次检测出合加速度大于该阈值则认为是一次摆臂，从而可以实现记步的功能。这里要特别说明下：如果想把你的手环推向市场，就要通过大量分析摆臂数据建立一套更好的记步算法，如果偷懒只用楼主的简单算法，小心产品推出后被用户的口水淹死（哈哈）！

　　上次我们在使用蓝牙串口模块时使用过串口通信，由于51系列单片机将串口通信很多细节都封装到芯片内部，所以我们即使设计了串口驱动模块，也并没有真正了解串口通信的核心思想。其实串口协议的出现是为了构成一个总线线路，这样单片机只要使用比较少的引脚就能和比较多的设备进行通信了，这里要用到的I2C总线也具有相同的效果但又有些不同。

　　r－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。如图7_1采用I2C总线个引脚便可和多个设备进行通信（其实每个采用I2C通信方式的设备都具有唯一的地址码，这样在总线中便能够被唯一识别），从而大大减少了引脚的使用。在I2C总线中使用的两线为时钟线SCL和数据线C主从设备都是只被这两根线连接起来的。每一个设备既可以作为发送方，也可以作为接收方，或者既可以作为发送发也可以作为接收方。在总线中的主设备一般起产生时钟信号和初始化通信的作用，从设备则负责响应主设备发出的命令。为了在总线上区分每一个设备，每一个从设备必须有一个唯一的地址。主设备一般不需要地址（一般为

　　，用户可以记录日常生活中的锻炼、睡眠博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS、部分还有饮食等实时数据，并将这些数据与手机、平板、ipod touch同步，起到通过数据指导健康生活的作用。那么

　　表从刚开始的只能看时间，逐渐增加了心率、血氧等健康检测功能、疲劳检测、NFC刷地铁、充当门禁卡、运动监测博鱼·体育(中国)入口、睡眠质量跟踪、手机

　　一般是来监测自己的各项工作或者是运动状态下的心率、血氧浓度以及夜间睡眠检测，来实时了解或者说掌握自己的健康状态。现在的

　　将配备1．1英寸AMOLED彩色显示屏博鱼·体育(中国)入口，支持IP68级防尘放水，续航可以达到14天。 功能方面，一加

　　主体一般采用医用橡胶材质 ，记忆橡胶材质。天然无毒，外观设计高档时尚、大方，不仅具有运动健康秘书的功能，还具有时尚配件的功能，外观有流线花环，颜色多样。

　　就可以记录用户的日常生活中的锻炼，饮食和睡眠等实时的数据，并且还可以将这些数据同步到手机或电脑设备，然后通过分析数据来指导用户应该怎样健康的生活。

　　在近几天突飞猛进的爆发增长越来越缩小了健康级和医疗级医用器械直接的距离。心率监测这项原本属于专业诊断的行为也从医院走向家庭。那么

　　的功能，分别是运动检测、睡眠记录、闹钟功能、推送通知、电话接听、社交、心率监测、健身指导、遥控。

　　如何充电的步骤。首先判断电量是否充足。打开‘乐心运动APP’，进入‘我的’界面，看到设备下方的小字有电量百分比。

　　还是比较流行的，科技巨头们也纷纷推出相关的产品，但是尽管时下的关注度这么高，还是有很多的普通用户并不知道

　　沦为鸡肋的因素。在生活上，消费者不难发现，这款产品就目前而言，我们非常期待拥有，但拥有了之后又极快想要抛弃它。

　　的第三个功能就是可以检测运动量。这个功能对于那些热爱运动的人来说是非常好的，我们可以在运动的时候使用小米

　　如何检测睡眠_原理是什么？手机APP监测睡眠是利用手机内部的加速度传感器和陀螺仪来监测睡觉动作，从而进行分析睡眠质量，深度睡眠时间等。是想要彻底的知道你的脑电波在睡觉时是怎么活动的，或者说准确的分析是什么导致你失眠，一个

　　基本都是用的都是光感心率，是通过光的反射原理测试的，在心脏跳动间隙，血液流量减少，导致绿光的吸收也会减少。通过复杂精密的算法将心率信号有效监测并提取出来，大多使用NXP原相心率博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS。

　　偏向于功能简单，价格实惠，佩戴时尚等等，一般会有计时、计步、卡路里、来电提醒、闹钟、防水等等优势。

　　作为目前备受用户关注的科技产品，其拥有的强大功能正悄无声息地渗透和改变人们的生活。具有普通计步器的一般计步，测量距离、卡路里、脂肪等功能，同时还具有睡眠监测、高档防水、蓝牙4.0数据传输、疲劳提醒等特殊功能。

　　在用户的心里没有很高的认可度，究其原因还是续航能力不强、同质化严重、外观丑陋等一些列老掉牙的问题。##