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  到今天为止,编写了一些调试代码。又发现了一个软件的BUG,延时定时器工作不正常,不过电机竟然也能高速旋转。 算是硬换相?不过,修改了延时定时器后,发现高速旋转的过程中平稳多了。 但是又发现一个问题是占空比提高到20%以上的时候,反电势的梯形波后边段竟然没有了,不过低速运转的时候后半 段是有的,从波形上看换相有些滞后博鱼体育app官网入口,明天调整一下硬件参数看看博鱼中国官网。 如果有高手能帮忙找出原因,不胜感激~ 这张图...

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