博鱼体育一种智能锁电机控制电路及控制方法pdf本发明公开了一种智能锁电机控制电路及方法，其中控制电路包括有微控制单元，负责接收开/关门信号博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS，并根据开/关门信号生成不同占空比的调制信号；脉宽调制电路，与微控制单元的信号输出端口相连接，根据所述微控制单元传送的调制信号的占空比控制所述脉宽调制电路的导通/截止状态为驱动电路提供不同的电平信号；驱动电路，所述驱动电路的输入端与所述脉宽调制电路相连，所述驱动电路的输出端连接有电机，根据所述脉宽调制电路所提供的不同的电平信号控制所述电机的正反转运动，实现智能锁的开门或锁门动作。本发明在微控制单元输出PW

　　连博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS，PWM3、PWM4信号输入单元与所述驱动电路的第二个输入端口相连，所述PWM1信号输入单

　　[0011]进一步地，所述脉宽调制电路包括四路PWM信号输入单元，其中PWM1、PWM2信号输

　　[0012]进一步地，所述PWM1信号输入单元包括电容C1、电阻R1、电阻R2和PNP型的三极管

　　[0013]进一步地，所述PWM2信号输入单元包括电容C2、电阻R3、电阻R4和NPN型的三极管

　　[0019]步骤S2：根据开/关门信号生成对应的两路PWM信号，并获取该两路PWM信号的占空

　　PWM2信号输入单元与所述驱动电路的第一个输入端口INA相连，PWM3、PWM4信号输入单元与

　　[0035]所述PWM1信号输入单元包括电容C1、电阻R1、电阻R2和PNP型的三极管Q1，所述调

　　[0036]所述PWM4信号输入单元包括电容C7、电阻R9、电阻R10和NPN型的三极管Q4，所述调

　　[0037]因此当所述MCU接收到开门信号后，会产生两路PWM信号，即分别向PWM1信

　　[0039]当所述MCU接收到关门信号时，产生两路PWM信号PWM2和PWM3；PWM2为高占

　　空比的PWM信号，使三极管Q2导通，PWM3为低占空比的PWM信号，使三极管Q3导通；此时所述

　　[0045]步骤S2：根据开/关门信号生成对应的两路PWM信号，并获取该两路PWM信号的占空

　　PWM1信号输入单元，而PWM4信号则流经PWM4信号输入单元；若接收到关门信号博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS，则产生高占

　　空比的PWM2信号和低占空比的PWM3信号，其中PWM2信号对应流经PWM2信号输入单元，而

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